Die meisten modernen Roboter können nur in einem Modus arbeiten, aber Wissenschaftler der Virginia Tech University (USA) haben Maschinen entwickelt, die ihre Form ändern können, um sich zu Land, zu Wasser oder in der Luft fortzubewegen. Möglich wurde dies durch eine mit Metall gefüllte Gummihülle, die leicht von einem festen in einen flüssigen Zustand übergeht und umgekehrt.
Die Struktur der Roboterhülle entlehnten die Autoren des Projekts dem Kirigami, der japanischen Kunst, Figuren aus Papier und Pappe zu schneiden. Der Körper besteht aus dreieckigen Elementen, die mit einem Netzwerk aus Röhren gesprenkelt sind, die eine Metalllegierung mit niedrigem Schmelzpunkt enthalten. In fester Form fungiert die Legierung als Endoskelett und ermöglicht es der Vorrichtung, die eine oder andere Form auf unbestimmte Zeit zu halten. Bei Bedarf kann das Gerät in seinen ursprünglichen Zustand zurückkehren. Für die Transformation sind Heizung und elektrische Antriebe zuständig. Der Schmelzpunkt des Metalls liegt bei nur 60 °C, und die Antriebskonfiguration ermöglicht es der Maschine, ihre Form in weniger als 0,1 Sekunden zu ändern.
Während des Testens des Systems bauten die Autoren des Projekts zwei Roboterprototypen. Der erste bewegt sich auf Rädern auf einer horizontalen Fläche, ändert aber bei Bedarf seine Form und verwandelt sich in eine Drohne, die mit Propellern in die Luft steigt. Die zweite ist für den Betrieb im Wasser konzipiert und dient mit ihrer variablen Struktur als Motor; Die Maschine senkt sich auf den Boden des Aquariums, fängt die dort befindlichen Objekte (Kugeln) auf und steigt wieder an die Oberfläche.
2022-02-10 18:10:36
Autor: Vitalii Babkin