대부분의 현대 로봇은 한 가지 모드에서만 작동할 수 있지만 미국 버지니아 공대(Virginia Tech University)의 과학자들은 모양을 변경하여 육지, 물 또는 공기에서 이동할 수 있는 기계를 만들었습니다. 이것은 고체에서 액체 상태로 또는 그 반대로 쉽게 변하는 금속으로 채워진 고무 껍질 덕분에 가능했습니다.
이 프로젝트의 저자는 종이와 판지에서 인물을 자르는 일본 예술인 키리가미(kirigami)에서 로봇 껍질의 구조를 차용했습니다. 몸체는 삼각형 요소로 이루어져 있으며 녹는점이 낮은 금속 합금이 포함된 튜브 네트워크로 얼룩덜룩합니다. 고체 형태에서 합금은 내골격 역할을 하며 장치가 한 형태 또는 다른 형태를 무기한 유지할 수 있도록 합니다. 필요한 경우 장치를 원래 상태로 되돌릴 수 있습니다. 히터와 전기 드라이브는 변환을 담당합니다. 금속의 융점은 60°C로 낮고 구동 구성을 통해 0.1초 이내에 기계의 형상을 변경할 수 있습니다.
시스템을 테스트하는 동안 프로젝트 작성자는 두 개의 로봇 프로토타입을 만들었습니다. 첫 번째는 바퀴가 달린 수평면에서 움직이지만 필요한 경우 모양을 변경하고 프로펠러로 공중으로 떠오르는 드론으로 변합니다. 두 번째는 수중에서 작동하도록 설계되었으며 가변 구조는 엔진 역할을 합니다. 기계는 수족관 바닥으로 내려가 그곳에 있는 물체(공)를 잡고 수면으로 다시 올라옵니다.
2022-02-10 18:10:36
작가: Vitalii Babkin