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Wissenschaftler haben die kleinste Roboterkrabbe der Welt entworfen

Wissenschaftler haben die kleinste Roboterkrabbe der Welt entworfen

Wissenschaftler der Northwestern University in Illinois haben den kleinsten lasergesteuerten Krabbenroboter der Welt gebaut, der nur 0,5 mm lang ist. Diese Kleinen können sich ohne Hilfe von Strom oder Hydraulik beugen, laufen, krabbeln, drehen und springen. Und das alles, weil sie aus Materialien mit Formgedächtniseffekt bestehen. Durch Erhitzen breitet es sich aus und macht es flach, und die dünnste Glasbeschichtung bringt den Körper des Bots beim Abkühlen in seinen ursprünglichen Zustand zurück.

Die Erwärmung erfolgt mit Hilfe eines Lasers. In welche Richtung der Laser gehalten werden soll, in dieser Richtung erfolgt die Bewegung - der Strahl bewegt sich nach links und die Krabben springen nach links. Die Bewegungsgeschwindigkeit beträgt etwa die Hälfte der Länge der Krabbe pro Sekunde. Die Wissenschaftler entschieden sich auch, mit der Geometrie zu spielen und schufen dreibeinige Käfer, die auf dem Wasser schwimmen und sich um ihre eigene Achse drehen können, sowie spiralförmige Tintenfische, die kleine Sprünge machen.

Die Roboter wurden zunächst flach zusammengebaut – das ist ihr Zustand beim Aufheizen. Eine gestreckte Gummibasis wurde um den Umfang der Basis geklebt, die dann gelockert wurde, was zu einer Verringerung ihrer Fläche führte, und dann nahmen die Roboter die endgültige „stehende“ Form an, und eine zusätzliche Glasbeschichtung wurde aufgebracht, um sie zu sichern.

Warum Krabben? Die Montagemethode und die Materialien ermöglichen es, Krabbelroboter in nahezu jeder Form und Größe herzustellen. Aber die Schüler waren amüsiert, als sie zusahen, wie die Zwergkrabben in verschiedene Richtungen krabbeln. Die Entwickler versichern also, dass es sich eher um eine kreative Fantasie handelte.


2022-05-27 19:33:02

Autor: Vitalii Babkin

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