Des scientifiques de la Northwestern University dans l'Illinois ont construit le plus petit robot crabe guidé par laser au monde, mesurant seulement 0,5 mm de long. Ces tout-petits peuvent se pencher, marcher, ramper, tourner et sauter sans l'aide d'électricité ou d'hydraulique. Et tout cela parce qu'ils sont constitués de matériaux à effet de mémoire de forme. Le chauffage le fait se propager et le rend plat, et le revêtement de verre le plus fin ramène le corps du robot à son état d'origine une fois refroidi.
Le chauffage se produit à l'aide d'un laser. Dans quelle direction tenir le laser, dans cette direction le mouvement se produit - le faisceau se déplace vers la gauche et les crabes sautent vers la gauche. La vitesse de déplacement est d'environ la moitié de la longueur du crabe par seconde. Les scientifiques ont également décidé de jouer avec la géométrie et ont créé des insectes à trois pattes qui peuvent flotter sur l'eau et tourner autour de leur axe, et des pieuvres en spirale qui font de petits sauts.
Les robots étaient initialement assemblés à plat - c'est leur état en chauffe. Une base en caoutchouc étirée a été collée autour du périmètre de la base, qui a ensuite été desserrée, ce qui a entraîné une diminution de sa surface, puis les robots ont pris la forme finale «debout», et un revêtement de verre supplémentaire a été appliqué pour le fixer.
Pourquoi les crabes ? La méthode d'assemblage et les matériaux permettent de créer des robots rampants de presque toutes les formes et tailles. Mais les étudiants ont été amusés en regardant les crabes miniatures ramper dans différentes directions. Les développeurs assurent donc qu'il s'agissait davantage d'un fantasme créatif.
2022-05-27 19:33:02
Auteur: Vitalii Babkin