イリノイ州のノースウェスタン大学の科学者たちは、長さがわずか0.5mmの世界最小のレーザー誘導カニロボットを開発しました。これらの小さな子供たちは、電気や油圧の助けを借りずに、曲がったり、歩いたり、這ったり、回転したり、ジャンプしたりすることができます。そして、それらはすべて、形状記憶効果のある材料で構成されているためです。加熱すると広がり、平らになり、最も薄いガラスコーティングにより、冷却するとボットの本体が元の状態に戻ります。
加熱はレーザーの助けを借りて行われます。レーザーを保持する方向、この方向に移動が発生します-ビームが左に移動し、カニが左にジャンプします。移動速度は1秒あたりのカニの長さの約半分です。科学者たちはまた、幾何学で遊ぶことに決め、水に浮いて軸を中心に回転できる3本足の虫と、小さなジャンプをするらせん状のタコを作成しました。
ロボットは最初は平らに組み立てられていました。これが暖房状態です。伸ばされたゴム製の台座が台座の周囲に接着され、それが緩められてその面積が減少し、ロボットは最終的な「立った」形状になり、追加のガラスコーティングがそれを固定するために適用されました。
なぜカニ？組み立て方法と材料により、ほぼすべての形状とサイズのクロールロボットを作成できます。しかし、生徒たちはミニチュアのカニがさまざまな方向に這うのを見て面白がっていました。したがって、開発者は、それがより創造的なファンタジーであったことを保証します。
2022-05-27 19:33:02
著者: Vitalii Babkin