テスラは、アクティブな運転支援システムFSDを徐々に改善し、数千人のボランティアの車でテストしてから、フリート全体にイノベーションを展開しています。 FSD Beta 10.5バージョンは、特定の状況を認識する信頼性を高めるだけでなく、緊急操作を実行する機能を実装するためにテスラの電気自動車を準備します。
ElectrekがFSDBeta 10.5の変更ログを参照して説明しているように、この機能を「シャドウ」モードで使用する方法について説明しています。つまり、自動化は実際には何もしませんが、危険な状況に関する統計を収集します。この統計は、後で、危険が発生した場合に車の軌道を変更するようにシステムに指示するために使用できます。たとえば、制動距離が衝突を回避するのに十分でない場合、電気自動車はそのような操作の安全性を確保しようとして、脇に移動しようとします。そのような可能性はすべて分析されているだけであり、障害物に危険な接近があった場合、車は移動方向を変えずに単に減速することを強調しましょう。
次に、テスラは分析されたビデオのオブジェクトにラベルを自動的に割り当てる機能を積極的に使用し始めました。以前は、これは専門家の大規模なスタッフによって行われ、電気自動車の車載カメラからテスラサーバーに送られるビデオデータを処理することで車載システムをトレーニングしていました。ショートカットを自動的に割り当てることができるようになりました。これにより、システムのトレーニングが大幅にスピードアップします。
テスラはまた、視界の悪い状況で車両に干渉する可能性があるため、高速道路の加速レーンを離れるなどの操作にも特別な注意を払っています。古い電気自動車のモデルSとモデルXは、カメラだけでなくレーダーからのデータも使用できますが、米国で製造されたより手頃なモデルYとモデル3はレーダーを失ったため、カメラデータのみに依存しています。自動車線変更のアルゴリズムでは、追い越し車両が停止線に近づいたり行き止まりに達したために速度が急激に低下した場合の状況が考慮されるようになりました。テスラの電気自動車自体は、車線変更時に障害物の誤った信号が発生したときに減速する頻度が少なくなることを学びました。説明されている変更がTeslaソフトウェアのリリースバージョンに複製されるまでには、さらに数週間かかります。
2021-11-22 12:46:31
著者: Vitalii Babkin