Tesla는 능동적인 운전자 지원 시스템 FSD를 점진적으로 개선하고 전체 차량에 혁신을 적용하기 전에 수천 명의 자원 봉사자의 차량에서 테스트하고 있습니다. FSD 베타 10.5 버전은 특정 상황을 인식하는 신뢰성을 높일 뿐만 아니라 Tesla 전기 자동차가 비상 기동을 수행하는 기능을 구현할 수 있도록 준비합니다.
Electrek이 FSD Beta 10.5 변경 로그를 참조하여 설명하는 것처럼 "그림자" 모드에서 이 기능을 사용하는 것에 대해 이야기하고 있습니다. 즉, 자동화는 실제로는 아무 것도 하지 않지만 위험한 상황에 대한 통계를 수집하여 나중에 위험 시 차량의 궤적을 변경하도록 조작하도록 시스템을 가르치는 데 사용할 수 있습니다. 예를 들어, 제동 거리가 충돌을 피하기에 충분하지 않은 경우 전기 자동차는 그러한 기동의 안전을 보장하기 위해 옆으로 이동하려고 합니다. 이러한 모든 가능성이 분석되는 동안에만 장애물에 위험한 접근이 발생하는 경우 차량은 이동 방향을 변경하지 않고 단순히 속도를 줄인다는 점을 강조합니다.
둘째, Tesla는 분석된 비디오의 객체에 자동으로 레이블을 지정하는 기능을 적극적으로 사용하기 시작했습니다. 이전에는 전기 자동차의 온보드 카메라에서 Tesla 서버로 들어오는 비디오 데이터를 처리하여 온보드 시스템을 교육하는 대규모 전문가 직원이 이 작업을 수행했습니다. 이제 바로 가기를 자동으로 할당할 수 있으므로 시스템 교육 속도가 크게 빨라집니다.
Tesla는 또한 가시성이 낮은 조건에서 차량을 방해할 가능성이 있기 때문에 고속도로에서 가속 차선을 벗어나는 것과 같은 기동에 특별한 주의를 기울입니다. 구형 전기차 Model S와 Model X는 카메라뿐만 아니라 레이더의 데이터도 사용할 수 있지만 미국에서 생산된 보다 저렴한 Model Y와 Model 3는 레이더를 잃어버려 카메라 데이터에만 의존합니다. 자동 차선 변경 알고리즘은 이제 추월 차량이 정지선에 접근하거나 막다른 골목에 도달하여 더 급격하게 속도를 줄이는 상황을 고려합니다. Tesla 전기 자동차 자체는 차선을 변경할 때 장애물의 잘못된 신호가 발생할 때 덜 자주 속도를 줄이는 방법을 배웠습니다. 설명된 변경 사항이 Tesla 소프트웨어의 릴리스 버전에 복제되려면 몇 주가 더 걸릴 것입니다.
2021-11-22 12:46:31
작가: Vitalii Babkin