XiaomiはCyberDogの4本足ロボット犬を紹介しました。それはあなたがあなたの好みに合わせてマシンの機能をカスタマイズすることを可能にするオープンソースソフトウェアによって供給されています。
CyberDogは、人工知能アルゴリズムで動作するNVIDIA JetsonXavierプラットフォームに基づいています。 384個のCUDAコア、48個のテンソルコア、ARMアーキテクチャ上の6個のCarmelコア、および機械学習タスクの処理を高速化する2つのエンジンを使用します。さらに、マシンには128GBのソリッドステートドライブが装備されています。
CyberDogは、車が移動するときにフィードバックを提供する11個の高精度センサーを使用して、環境に関する情報を収集します。ロボットにはタッチセンサー、カメラ、超音波センサー、GPSモジュールが装備されており、CyberDogがその環境を探索して操作できるようになっています。
CyberDogロボット犬は、同社がスマートフォンで使用しているXiaomiイメージングテクノロジーに依存しています。ロボット犬には、インタラクティブAIカメラ、双眼超広角カメラ、Intel RealSense D450深度センサーが装備されており、コンピュータービジョンアルゴリズムを使用してトレーニングできます。これらの監視センサーはすべて、自律的なオブジェクトの追跡と移動を操作するために使用されます。ロボットは、リアルタイムで環境を監視し、移動マップを作成し、目的地を決定し、障害を克服することができます。
CyberDogは、デジタルアシスタントを介した音声制御をサポートしています。このため、ロボットには6つのマイクが装備されています。ロボット犬は、音声、リモコン、またはモバイルアプリで目覚めることができます。 CyberDogは、さまざまな基本的なタスクを実行できます。
Xiaomiは、CyberDogの最大回転速度が220 rpm、推力インジケーターが32Nmのサーボを開発したと述べています。この機械は、毎秒最大3.2メートル（約11.5 km / h）の速度で移動し、最大3キログラムの荷物を運ぶことができます。同社はまた、ロボットに3つのUSB Type-Cコネクタと1つのHDMIを装備し、開発者や愛好家が、バックライト、パノラマカメラ、モーションカメラ、LiDARセンサーなどを追加して、CyberDogを必要に応じてアップグレードできるようにしました。
メーカーは1,000台のCyberDogロボットのみをリリースする予定です。同社はその開発を10,000元（約1,500ドル）と見積もっている。
2021-08-10 16:16:53
著者: Vitalii Babkin