샤오미는 네발 달린 로봇 개 사이버독(CyberDog)을 선보였다. 그것은 당신이 원하는대로 기계의 기능을 사용자 정의 할 수있는 오픈 소스 소프트웨어에 의해 구동됩니다.
CyberDog는 인공 지능 알고리즘과 함께 작동하는 NVIDIA Jetson Xavier 플랫폼을 기반으로 합니다. ARM 아키텍처에서 384개의 CUDA 코어, 48개의 텐서 코어, 6개의 Carmel 코어 및 기계 학습 작업 처리를 가속화하는 2개의 엔진을 사용합니다. 또한이 기계에는 128GB 솔리드 스테이트 드라이브가 장착되어 있습니다.
CyberDog는 자동차가 움직일 때 피드백을 제공하는 11개의 고정밀 센서를 사용하여 환경에 대한 정보를 수집합니다. 로봇에는 터치 센서, 카메라, 초음파 센서, GPS 모듈이 장착되어 있어 CyberDog가 주변 환경을 탐색하고 상호 작용할 수 있습니다.
CyberDog 로봇 개는 회사가 스마트폰에 사용하는 Xiaomi 이미징 기술에 의존합니다. 로봇 개는 인터랙티브 AI 카메라, 쌍안 초광각 카메라, Intel RealSense D450 깊이 센서를 갖추고 있으며 컴퓨터 비전 알고리즘을 사용하여 훈련할 수 있습니다. 이러한 모든 감시 센서는 자율적인 물체 추적 및 이동을 작동하는 데 사용됩니다. 로봇은 실시간으로 환경을 모니터링하고, 이동 맵을 만들고, 목적지를 결정하고, 장애물을 극복할 수 있습니다.
CyberDog는 디지털 비서를 통한 음성 제어를 지원합니다. 이를 위해 로봇에는 6개의 마이크가 장착되어 있습니다. 로봇 개는 음성, 원격 제어 또는 모바일 앱으로 깨울 수 있습니다. CyberDog는 다양한 기본 작업을 수행할 수 있습니다.
Xiaomi는 자체적으로 최대 회전 속도가 220rpm이고 추력 표시기가 32Nm인 CyberDog용 서보를 개발했다고 밝혔습니다. 이 기계는 초당 최대 3.2미터(약 11.5km/h)의 속도로 이동할 수 있으며 최대 3킬로그램의 하중을 운반할 수 있습니다. 이 회사는 또한 로봇에 3개의 USB Type-C 커넥터와 1개의 HDMI를 장착하여 개발자와 애호가가 원하는 대로 CyberDog를 업그레이드할 수 있도록 했으며 예를 들어 백라이트, 파노라마 카메라, 모션 카메라, LiDAR 센서 등을 추가했습니다.
제조업체는 1,000개의 CyberDog 로봇만 출시할 예정입니다. 회사는 개발 비용을 10,000위안(약 1,500달러)으로 추산했습니다.
2021-08-10 16:16:53
작가: Vitalii Babkin