Googleの親会社であるAlphabetは本日、ユニバーサル学習ロボット向けのEveryday RobotsProjectが新たなマイルストーンに到達したことを発表しました。同社はいくつかのプロトタイプをGoogleベイエリアのキャンパスに提供し、そこでいくつかの簡単なタスクを実行します。
問題のロボットは掃除をします。ゴミの分別、平らな面のダスティングなどのタスクを実行できます。ロボットは、カップのような小さな物体を自分で動かしたり、ドアを開けたりすることができます。これらのロボットは車輪付きの小さな塔で、最後にユニバーサルグリップが付いた「アーム」が取り付けられています。タワーの最上部には、マシンビジョンを実現するためのカメラとセンサーを備えた一種の「頭」があります。側面には、ナビゲーションに使用されると思われる回転LiDARに似たデバイスがあります。
エブリデイロボットの責任者であるハンスピーターブロンドモ氏は、このようなロボットは2019年に廃棄物の分別とリサイクルに最初に使用されたと述べています。同社は、新しいロボットが家庭やオフィスなどの「非構造化環境」で完全に動作できるようになることを約束しています。つまり、Alphabetが提供するデバイスは、ゴミの出し方、キッチンの掃除、衣服の折り畳みなど、非定型のタスクを実行できます。
もちろん、これはロボット工学にとって大きな一歩ですが、アニメーション画像から、Alphabetが共有していることは、新しいロボットがまだ非常に遅く、割り当てられたタスクを実行するのに不十分であることを示しています。しかし重要なのは、ロボットは実験室ではなく「野生で」テストされるということです。これにより、事前にプログラムされたデモンストレーションアクションを実行するのではなく、実際の状態でそれらがどれほど効果的であるかを判断できます。
2021-11-20 03:49:08
著者: Vitalii Babkin