9月18日に予定されていた火星ヘリコプターインジェニュイティの14回目の飛行は、空飛ぶビークルのいくつかの要素の操作で異常が検出されたために行われませんでした。その日、インジェニュイティのミッションチームは、ヘリコプターを火星の大気圏に、通常の2537rpmではなく約2700rpmのより高い回転速度で持ち上げることを計画しました。
回転翼航空機の運用に変更が加えられたのは、季節の変化に伴い、ヘリコプターが運用されている地域の火星の大気がさらに希薄になり、揚力を生み出すためにプロペラからより多くの戻りが必要になるためです。ミッションチームは9月15日にローターの地上試験を実施し、2800rpmの速度まで回転子を回転させました。しかし、フライトの予定日に、車は決して離陸しませんでした。
「始動前のチェック中に、インジェニュイティはホイストの一部である2つの小さなサーボの動作に異常を発見しました。そのため、このような場合、マシンは必要な処理を実行しました。打ち上げはキャンセルされました」と、NASAのジェット推進研究所のIngenuityの副責任者であるJaakkoKarras氏はコメントしています。
Ingenuityには6つのサーボがあり、2つのネジのそれぞれに3つあります。小型モーターは傾斜を調整し、ヘリコプターが飛行を制御できるようにします。
9月18日の飛行前テストの分析では、2つのIngenuityサーボがテスト中にわずかにぐらついていることが示されました。ただし、この問題は常に繰り返されるわけではありません。9月21日と23日の再テスト中に、動作中のサーボシステムに異常は見つかりませんでした。ミッション管理者は、Ingenuityがまもなくフライトを再開することを期待しています。
2021-09-29 17:01:06
著者: Vitalii Babkin