5月22日に行われた火星ヘリコプターインジェニュイティの6回目の飛行には技術的な失敗が伴うことが判明した。それにもかかわらず、装置は全体として割り当てられたタスクに対処することができ、成功裏に火星の表面に着陸しました。これは、米国航空宇宙局 (NASA) のデータを参照してポータル space.com によって報告されました。
飛行計画によれば、1.8キログラムのインジェニュイティは惑星の表面から10メートルの高さまで上昇し、南西方向に150メートル飛行することになっていた。その後、彼はその地域の写真を撮りながら、さらに南に15メートル飛ばなければなりませんでした。最終段階では、インジェニュイティは北東に50メートル飛んで着陸することになっていた。
飛行の最初の段階は通常モードで行われましたが、54秒目に技術的な障害が発生し、ナビゲーションカメラからオンボードコンピューターへの画像の流れが中断されました。 「この不具合により、1つの画像が失われましたが、さらに重要なことに、後続のすべてのナビゲーション画像が不正確なタイムスタンプを受け取る原因になりました。その時点から、ナビゲーションシステムがナビゲーション画像に基づいて修正を実行するたびに、その操作は画像がいつ撮影されたかについての誤った情報に基づいていました」とNASAのスポークスマンは言いました。
ナビゲーション システムの不一致の結果、エラーを説明するためにデータを常に修正する必要があり、飛行中にインジェニュイティが大きく変動する原因となりました。入手可能なデータによると、飛行のいくつかのポイントでロール偏差が20°に達し、エネルギー消費の面で急激なジャンプも記録されました。これらの問題にもかかわらず、ドローンは飛行を完了することができ、計画地点から5メートルのところに着陸することに成功しました。
「私たちはそのような激しい飛行を計画していませんでしたが、NASAは現在、性能範囲の限界を調査するためのデータを持っています。このデータは将来慎重に分析され、火星でのヘリコプターの能力に関する知識が広がります」とNASAの代表は述べています。
2021-05-28 04:50:05
著者: Vitalii Babkin