Il est devenu connu que le sixième vol de l'hélicoptère martien Ingenuity, qui a été effectué le 22 mai, s'était accompagné de défaillances techniques. Malgré cela, l'appareil dans son ensemble a pu faire face aux tâches assignées et a atterri avec succès à la surface de la planète rouge. Cela a été rapporté par le portail space.com en référence aux données de la National Aeronautics and Space Administration (NASA) des États-Unis.
Selon le plan de vol, l'Ingenuity de 1,8 kilogramme était censé s'élever à une hauteur de 10 mètres au-dessus de la surface de la planète et voler à 150 mètres dans une direction sud-ouest. Après cela, il a dû voler encore 15 mètres vers le sud, tout en prenant des photos de la région. Au stade final, Ingenuity était censé voler à 50 mètres au nord-est et atterrir.
La première étape du vol s'est déroulée en mode normal, mais à la 54e seconde, une panne technique a interrompu le flux d'images de la caméra de navigation vers l'ordinateur de bord. «Ce problème a entraîné la perte d'une image, mais plus important encore, toutes les images de navigation ultérieures ont reçu des horodatages inexacts. À partir de ce moment, chaque fois que le système de navigation effectuait une correction basée sur l'image de navigation, son fonctionnement était basé sur des informations incorrectes sur le moment où l'image avait été prise », a déclaré un porte-parole de la NASA.
En raison de l'incohérence du système de navigation, les données devaient être constamment corrigées pour tenir compte des erreurs, ce qui faisait fluctuer considérablement l'Ingenuity pendant le vol. Selon les données disponibles, à certains points de vol, l'écart de roulis a atteint 20 °, et des sauts brusques en termes de consommation d'énergie ont également été enregistrés. Malgré ces problèmes, le drone a pu terminer le vol, réussissant un atterrissage à 5 mètres du point prévu.
« Alors que nous n'avions pas prévu un vol aussi intense, la NASA dispose désormais de données pour explorer les limites de la plage de performances. Ces données seront soigneusement analysées à l'avenir, ce qui élargira nos connaissances sur les capacités des hélicoptères sur Mars », - a déclaré le représentant de la NASA.
2021-05-28 04:50:05
Auteur: Vitalii Babkin