パーセベランスローバーの設計には、世界中の何百人もの科学者が赤い惑星を研究し、惑星の遠い過去に関するさまざまな質問への回答を探すのに役立つカメラがいくつかあります。進行中の研究におけるローバーカメラの重要性は、米国航空宇宙局（NASA）のジェット推進研究所（JPL）の科学者によって最近公開された資料で強調されています。
「イメージングカメラはすべての大きな部分を占めています。私たちはそれらの多くを科学的な仕事のために毎日使用しています。それらはミッションクリティカルです」とJPLの最初のパーサヴィアランス科学キャンペーンのディレクターであるVivianSunは言いました。
ローバーは、今年2月にジェゼロクレーターに着陸した直後に、見事な画像を送信し始めました。この設計では2台のナビゲーションカメラが提供されていますが、Perseveranceには9台のエンジニアリングカメラが装備されています。各停車地で、ローバーはこれら2台のカメラを使用して360度の写真を撮影します。 Hazcamとして知られる6台のカメラは、衝突回避とロボットアームの誘導に使用されます。それらのうちの4つは前面にあり（一度に1つのペアのみが使用されます）、さらに2つは背面にあります。
ローバーマストには、ズーム機能を備えた3次元画像を含むパノラマカラー写真を作成するように設計されたマルチスペクトル立体ズームカメラであるMastcam-Zが装備されています。このカメラは、高解像度ビデオの録画にも使用できます。この場合、Mastcam-Zで取得された画像は、科学者が火星偵察オービター（MRO）によって宇宙からキャプチャされたオブジェクト間の接続を確立するのに役立つため、写真の色が非常に重要です。惑星の表面に直接ローバー。
Mastcam-Zは、低解像度の分光計としても機能します。つまり、キャプチャされた光を11色に分離するために使用されます。科学者はこのデータを分析して、SuperCamリモートセンシングツールキットなどの他の手段を使用してどの領域を調査する必要があるかを理解しています。科学者たちはSuperCamを使用して、土壌の組成を研究し、化学分析を行っているほか、過去の火星の生命の痕跡を探す過程にあります。これには、1.5kmを超える距離からテニスボールのサイズのオブジェクトを拡大できるリモートマイクロイメージャーツールが含まれています。
SuperCam機器は、ジェゼロクレーターの底にある古代の溶岩やマグマから形成された火成岩の兆候を検出するのに役立ちました。これらのデータは、過去に火星に微生物が存在したという兆候を探すために重要です。この目的のために、Perseveranceは、詳細な研究のために将来地球に届けられる予定のサンプルも収集しています。
サンプリングは、特定の有機物や化学物質を検索するために光散乱と発光の組み合わせを使用するロボットアームの端にあるWATSONツールを含む、さまざまなカメラによって支援されます。このカメラを使用すると、岩や堆積物の画像をできるだけ近くで撮影できるため、科学者はそれらのサイズ、形状、色、構造、その他のパラメータを推定できます。これらのデータは、赤い惑星の歴史についてさらに学ぶ機会を提供します。 WATSONは、サンプリング中に土壌を掘削するために使用されるローバーオーガーの位置決めにも使用されます。
WATSONは、SHERLOC（有機および化学物質のラマンおよび発光による居住可能な環境のスキャン）と連携して動作します。これには、最大解像度で画像を撮影できるACI（オートフォーカスおよびコンテキストイメージャー）カメラが含まれます。 SHERLOCは、岩石や堆積物に含まれる特定の種類の鉱物を識別するために使用されます。一方、同じくロボットアームに取り付けられたPlanetary Instrument for X-ray Lithochemistry（PIXL）は、X線を使用して土壌の化学組成を決定します。これらのカメラは、WATSONとともに、クレーターの底にある火成岩の兆候など、重要な地質データの取得に役立っています。 WATSONは、ローバーシステムとノードのチェック、およびセルフィーの作成にも使用されます。
忍耐力の主な目標は、火星での過去の生命の兆候を探すことです。将来的には、NASAは欧州宇宙機関と協力して、火星の土壌のサンプルを詳細な調査のために地球に届けるミッションを実施することを計画しています。
2021-09-25 18:51:41
著者: Vitalii Babkin