米国国立航空宇宙局（NASA）のジェット推進研究所（JPL）のエンジニアは、OPTIMISM（メカニズムと機器の統合のための運用パーサヴィアランスツイン）と呼ばれるパーサヴィアランス火星探査機の実物大のエンジニアリングモデルの地上試験を開始しました。火星）。その助けを借りて、彼らは赤い惑星の周りを移動するときに実際のローバーがさらされるリスクを評価します。
近い将来、OPTIMISMは、JPLの南カリフォルニア基地にある火星のような巨大なモックアップでテストされる予定です。彼はさまざまなサイズの岩が点在する地形を移動する必要があります。彼はまた、いくつかの土壌サンプルを収集し、Perseveranceと同様の方法でそれらを保存します。このようなテストは、科学者が特定の操縦が実際の火星探査車にとってどれほど安全であるかを判断するのに役立ちます。
「目に見える石の大きさと形-それらは障害物になるかどうか？私たちは多くのパラメータをチェックし、避けるべきものを見つけています。ここで安全に横断したものは、火星でのルートを計画する際にローバーオペレーターを支援します。 JPLのフライトソフトウェアおよびテストベンチマネージャーであるブライアンマーティンは、次のように述べています。
1997年に赤い惑星に着陸した最初の火星探査車ソジャーナのエンジニアリングモデルから、より高度なスピリット、オポチュニティ、好奇心、忍耐力のある車両まで、火星の表面をシミュレートするテストサイトがテストとして機能しました。多くのNASAローバー双子のための地面。いずれの場合も、本物のローバードッペルゲンガーは障害物を乗り越え、急な斜面を下り、岩をかわし、その他の操作を行いました。
2021-11-19 16:02:37
著者: Vitalii Babkin