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NASA는 지구 상대를 사용하여 Perseverance 로버를 더 잘 제어하는 ​​방법을 연구할 것입니다.

NASA는 지구 상대를 사용하여 Perseverance 로버를 더 잘 제어하는 ​​방법을 연구할 것입니다.

미국 항공우주국(NASA)의 제트추진연구소(JPL) 엔지니어들이 OPTIMISM이라는 Perseverance Martian 로버의 본격적인 엔지니어링 모델 지상 테스트를 시작했습니다. 그것의 도움으로 그들은 붉은 행성 주위를 이동할 때 실제 로버가 노출되는 위험을 평가할 것입니다.

가까운 장래에 OPTIMISM은 JPL의 남부 캘리포니아 기지에 위치한 거대한 화성인 모형에서 테스트될 것입니다. 그는 다양한 크기의 바위가 있는 지형을 통과해야 합니다. 그는 또한 여러 토양 샘플을 수집하여 Perseverance와 유사한 방식으로 저장할 것입니다. 이러한 테스트는 과학자들이 특정 기동이 실제 화성 탐사선에 대해 얼마나 안전한지 결정하는 데 도움이 됩니다.

"보이는 돌의 크기와 모양 - 장애물로 변할 것인가, 말 것인가? 우리는 많은 매개변수를 확인하고 피해야 할 사항을 파악하고 있습니다. 우리가 여기에서 안전하게 건너온 것은 탐사선 운영자가 화성에서 경로를 계획하는 데 도움이 될 것입니다. JPL의 비행 소프트웨어 및 테스트 벤치 관리자인 Bryan Martin이 말했습니다.

1997년 붉은 행성에 착륙한 최초의 화성 탐사선 Sojourner의 엔지니어링 모델부터 더욱 발전된 Spirit, Opportunity, Curiosity 및 Perseverance 차량에 이르기까지 화성 표면을 시뮬레이션하는 테스트 사이트는 테스트 역할을 했습니다. 많은 NASA 로버 쌍둥이의 땅. 각각의 경우에 실제 로버 도플갱어는 장애물을 극복하고, 가파른 경사를 내려가고, 바위를 피하고, 다른 기동을 했습니다.


2021-11-19 16:02:37

작가: Vitalii Babkin

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