2021年に火星に到着したロボットヘリコプターのインジェニュイティは、惑星の表面上を25回飛行したときに、ナビカムが撮影した白黒の映像を送り返しました。ビデオはデバイスの記録を記録しました-デバイスは開始点から704メートル離れて移動し、毎秒5.5メートルの速度で移動しました。
Phys.orgによると、提出されたビデオクリップの最初のフレームはフライトの最初の1秒から始まります。ヘリコプターは10メートルの高さまで上昇した後、南西に向かい、3秒以内に最高速度を獲得します。まず、装置が砂のうねりの上を飛んで、次に岩の荒れ地が始まります。最後に、比較的平坦な領域が下に表示され、そこに着陸できます。飛行時間は161.3秒でしたが、ビデオは約5倍の35秒に高速化されました。
「記録破りの飛行中、インジェニュイティの下向きカメラは、時速12マイル（19 km / h）で地上33フィート（10メートル）をホバリングすることの意味について息を呑むような景色を見せてくれました」とラボのテディツァネトスは述べています。ジェット推進NASA。
ナビゲーションカメラは、水面からメーターをオフにするようにプログラムされています。これにより、着陸時にほこりから保護することができます。飛行自体は自律的に実行されます。実験室のエンジニアがそれらを計画して火星にコマンドを送信し、飛行中、搭載システム（ナビゲーションカメラ、慣性測定モジュール、レーザー距離計）がリアルタイムデータを送信します。ヘリコプターを操縦するIngenuityコンピューター。これにより、デバイスはランドスケープの変化に対応し、タスクを実行できます。
ヘリコプターが省電力モードに入ったとき、最近インジェニュイティとの通信が失われました。リチウムイオン電池6個を太陽光発電で充電した後、再び使用できるようになります。コントロールセンターはすでに彼のために新しいミッションを開発しています。
1年前、火星のドローンはナビゲーションシステムに問題がありました。火星の大気圏での6回目の飛行中、54秒で、カメラの1つが誤った情報をナビゲーションシステムに送信しました。その結果、装置は加速し、10メートルの高さで危険なほど傾いた。このバグにより、タイムスタンプの問題が明らかになり、エンジニアはそれを修正することができました。
2022-05-30 08:36:52
著者: Vitalii Babkin