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화성 무인 항공기, 기록 비행

화성 무인 항공기, 기록 비행

2021년 화성에 도착한 로봇 헬리콥터 인제뉴티(Ingenuity)는 화성 표면을 25번째 비행하는 동안 내비게이션 카메라로 찍은 흑백 영상을 돌려보냈다. 비디오는 장치의 기록을 기록했습니다. 시작 지점에서 704미터 떨어져 초당 5.5미터의 속도로 이동했습니다.

제출된 비디오 클립의 첫 번째 프레임은 Phys.org에 따르면 비행의 첫 번째 초부터 시작됩니다. 10m 높이로 상승한 헬리콥터는 남서쪽으로 향하여 3초 이내에 최대 속도를 얻습니다. 먼저 장치가 모래 팽창 위로 날아간 다음 암석 황무지가 시작됩니다. 마지막으로 착지할 수 있는 비교적 평평한 지역이 아래에 나타납니다. 비행시간은 161.3초였지만 영상은 35초로 5배 가량 빨라졌다.

연구소의 테디 자네토스(Teddy Tzanetos)는 "기록적인 비행 중 Ingenuity의 하향 카메라는 표면 위 33피트(10m)를 시속 12마일(19km/h)로 호버링하는 것이 어떤 의미인지에 대한 숨막히는 전망을 보여주었습니다. 제트 추진 NASA.

내비게이션 카메라는 수면에서 미터기를 끄도록 프로그래밍되어 있습니다. 이를 통해 착륙 시 먼지로부터 보호할 수 있습니다. 비행 자체는 자율적으로 수행됩니다. 연구소의 엔지니어는 계획을 세우고 화성에 명령을 보내고 비행 중에 온보드 시스템(항법 카메라, 관성 측정 모듈 및 레이저 거리 측정기)은 실시간 데이터를 화성에 보냅니다. 헬리콥터를 조종하는 Ingenuity 컴퓨터. 이를 통해 장치는 환경의 변화에 ​​대응하여 작업을 수행할 수 있습니다.

헬리콥터가 절전 모드에 들어갔을 때 최근 Ingenuity와의 통신이 두절되었습니다. 6개의 리튬 이온 배터리를 태양열 발전으로 충전한 후 다시 사용할 수 있습니다. 관제 센터는 이미 그를 위한 새로운 임무를 개발 중입니다.

1년 전 화성 무인 항공기는 내비게이션 시스템에 문제가 있었습니다. 화성 대기에서 6번째 비행 중 54초에 카메라 중 하나가 내비게이션 시스템에 잘못된 정보를 전송했습니다. 그 결과 장치가 가속되어 10미터 높이에서 위험하게 기울어졌습니다. 버그로 인해 엔지니어가 수정할 수 있었던 타임스탬프 문제가 드러났습니다.


2022-05-30 08:36:52

작가: Vitalii Babkin

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