In letzter Zeit haben Wissenschaftler auf der ganzen Welt versucht, den optimalen Formfaktor für UAVs zu finden. Dies könnte das Experimentieren mit der Anzahl der Propeller, der Verwendung von Düsentriebwerken oder einer ungewöhnlichen Anordnung sein.
Die Ingenieure von Standford beschlossen, das Problem der Landung von Drohnen auf Ästen zu lösen. Als Ergebnis gelang es ihnen, einen ungewöhnlichen Quadrocopter SNAG zu schaffen, der mit einer Art Krallen ausgestattet ist. Als Beispiel dienten Papageien. Ingenieure analysierten den Algorithmus und erstellten mechanische Beine und Klauen.
Mit Hilfe mechanischer Beine ist SNAG in der Lage, auf Ästen verschiedener Formen und Texturen zu sitzen und gleichzeitig das Gleichgewicht zu halten. Der Pflanzvorgang sieht im Vergleich zu den geschärften Bewegungen der Vögel etwas wild und unnatürlich aus, aber die Wissenschaftler arbeiten weiter an dem Projekt.
2021-12-06 20:52:29
Autor: Vitalii Babkin