XiaomiはヒューマノイドロボットCyber​​Oneを導入しました-時速3.6 kmの速度で歩きます

今日、北京でのプレゼンテーションで、Xiaomi はヒューマノイド ロボット Cyber​​One を紹介しました。これは、昨年の Cyber​​Dog ロボット犬プロジェクトのソフトウェアおよび建設的な開発です。新しいマシンは 2 本足で動くことでバランスを維持し、電気モーターのトルクは 300 Nm に達し、ロボットの知的能力により、人間の感情を認識して 3 次元マップを作成することができます。

Cyber​​One は、身長 177 cm、体重 52 kg、腕のスパン 168 cm で、昨年の Cyber​​Dog に比べて、より強力なエンジンが搭載され、構造全体の自由度が増し、動きのアルゴリズムがより高度になったモデルです。直立した機械の構造は、はるかに複雑です。 Cyber​​One には 21 の自由度があり、各ノードの応答速度は 0.5 ミリ秒です。メーカーは、マシンが人間の動きを完全に模倣できると主張しています。 Cyber​​One の平均移動速度は 3.6 km/h です。

体のさまざまな部分でのロボットの実際のパフォーマンスは、各エンジンの能力によって異なります。上肢には、重量 500 g の電気モーターが装備されており、30 Nm のトルクを供給することができ、腰には 300 Nm のモーターが配置されています。関節。 Cyber​​One は片手で最大 1.5 kg の重量を支え、その動きは簡単なデモンストレーションでプログラムされています。

ロボットは、Mi-Sense 深度認識を備えた視覚モジュールを使用して空間をナビゲートし、そこからのデータ処理は人工知能アルゴリズムによって提供されます。空間の 3 次元マップを作成し、人、身振り、表情を認識します。外部環境のセマンティクスを認識するシステムと音声感情を認識するシステムは、外界との通信を担当します。最初のシステムでは、環境の85の音を識別でき、2番目のシステムでは45の人間の感情を識別できます。 Cyber​​One は、ユーザーが喜んでいるときを理解したり、悲しみの瞬間に所有者を慰めたりすることができます。顔の代わりに曲面有機ELディスプレイを採用し、マシン自身の「感情」を表現。

Xiaomi の Cyber​​One プロジェクトは、主に研究の焦点です。同社は、産業用ロボットは機械的能力が高く評価されているが、人間と共存するように設計された機械は、所有者の知覚と認知プロセスを模倣して、所有者に可能な限り似ている必要があり、決定を下すことができる必要があり、プログラムでカバーされていない状況でも必要なアクションを実行します。この問題を解決していく過程で、さまざまな分野で役立つ技術が数多く生み出されます。そして今、同社はCyber​​Oneテクノロジーが多数のXiaomi製品で使用されると述べています.

著者: Vitalii Babkin