Aujourd'hui, lors d'une présentation à Pékin, Xiaomi a présenté le robot humanoïde CyberOne, un développement logiciel et constructif du projet de chien robotique CyberDog de l'année dernière. La nouvelle machine maintient l'équilibre en se déplaçant sur deux jambes, le couple des moteurs électriques atteint 300 Nm et les capacités intellectuelles du robot lui permettent de reconnaître les émotions humaines et de construire des cartes en trois dimensions.
CyberOne mesure 177 cm, pèse 52 kg et a une envergure de bras de 168 cm. Il s'agit d'un modèle plus avancé que le CyberDog de l'année dernière : des moteurs plus puissants sont installés ici, toute la structure a plus de degrés de liberté et les algorithmes de mouvement d'une machine verticale sont beaucoup plus compliquées. CyberOne a 21 degrés de liberté et la vitesse de réponse de chacun des nœuds est de 0,5 ms - le fabricant affirme que la machine peut imiter complètement les mouvements humains. La vitesse moyenne de déplacement de CyberOne est de 3,6 km/h.
Les performances réelles du robot dans les différentes parties du corps dépendent des capacités de chaque moteur : les membres supérieurs sont équipés de moteurs électriques de 500 g, capables de délivrer un couple de 30 Nm, et des moteurs de 300 Nm sont placés sur la hanche les articulations. D'une seule main, CyberOne peut supporter jusqu'à 1,5 kg de poids et ses mouvements sont programmés grâce à une simple démonstration.
Le robot navigue dans l'espace à l'aide d'un module visuel avec perception de la profondeur Mi-Sense, et le traitement des données est fourni par un algorithme d'intelligence artificielle - il crée des cartes tridimensionnelles de l'espace, reconnaît les personnes, les gestes et les expressions. Le système de reconnaissance de la sémantique de l'environnement extérieur et le système de reconnaissance des émotions vocales sont chargés de communiquer avec le monde extérieur : le premier permet d'identifier 85 sons de l'environnement, le second - 45 émotions humaines. CyberOne peut comprendre quand l'utilisateur est heureux ou réconforter le propriétaire dans un moment de tristesse. La machine exprime ses propres "émotions" à l'aide d'un écran OLED incurvé qui remplace son visage.
Le projet CyberOne pour Xiaomi est avant tout un axe de recherche. La société a noté que les robots industriels sont appréciés pour leurs capacités mécaniques, mais les machines conçues pour vivre côte à côte avec une personne doivent être aussi similaires que possible aux propriétaires, imitant leur perception et leurs processus cognitifs, elles doivent être capables de prendre des décisions et effectuer les actions nécessaires même dans des circonstances qui ne sont pas couvertes par le programme. Lors de la résolution de ce problème, un grand nombre de technologies sont créées en cours de route, qui sont utiles dans divers domaines. Et maintenant, la société affirme que les technologies CyberOne seront utilisées dans de nombreux produits Xiaomi.
2022-08-11 17:20:03
Auteur: Vitalii Babkin