6月21日、トヨタリサーチインスティテュートは、家庭の課題に取り組むためのロボット工学の新しい進歩を紹介しました。研究所のエンジニアは、透明な表面や鏡面の認識、さまざまな状況での対応など、既存のほとんどの機械を混乱させる複雑な状況に対処するようにロボットに教えることができました。
同社は、ロボットが自撮り写真を撮り、鏡面での反射を撮影するという皮肉なビデオでその成果を実証しました。トヨタリサーチインスティテュートの関係者は、彼らの目標は人間の能力に取って代わるのではなく、人間の能力を強化するロボットを作ることであると言います。研究所によると、すべての家は個別に家具が備え付けられているため、ロボットに家の周りで作業するように教えることは簡単な作業ではありません。これは、テンプレートに従って動作するマシンに一定の困難をもたらします。
人間はオブジェクトをその反射から簡単に区別できますが、透明で反射するオブジェクトは現代のロボットを混乱させることがよくあります。ほとんどのマシンは、コンテキストに関係なくオブジェクトとジオメトリに応答するようにプログラムされているため、ガラステーブル、フロアミラー、光沢のあるトースター、または透明なカップを操作すると、逆効果になる可能性があります。この問題を解決するために、トヨタリサーチインスティテュートのエンジニアは、ロボットがシーンの3次元ジオメトリを認識し、オブジェクトや表面を検出できる新しい教授法を開発したと報告されています。このアプローチにより、時間のかかる、コストのかかる、または非現実的なデータ収集とラベル付けの必要性もなくなります。
システムは完璧にはほど遠いですが、トヨタリサーチインスティテュートの発表は、すべてのロボット工学にとって大きな成果を告げるものです。
2021-06-23 04:34:05
著者: Vitalii Babkin