6 월 21 일, Toyota Research Institute는 가정의 문제를 해결하기위한 로봇 공학의 새로운 발전을 선보였습니다. 연구소의 엔지니어는 투명 및 거울 표면을 인식하고 다양한 상황에서 대응하는 등 기존 기계 대부분을 혼동하는 복잡한 상황을 처리하도록 로봇을 교육 할 수있었습니다.
이 회사는 로봇이 셀카를 찍어 거울 표면에 반사 된 모습을 촬영하는 아이러니 한 비디오에서 그 성과를 보여주었습니다. Toyota Research Institute 관계자는 그들의 목표가 인간의 능력을 대체하는 것이 아니라 인간의 능력을 향상시키는 로봇을 만드는 것이라고 말합니다. 연구소에 따르면, 모든 집이 개별적으로 가구가 비치되어 템플릿에 따라 작동하는 기계에 특정한 어려움을 야기하기 때문에 집안에서 일하도록 로봇을 가르치는 것은 쉬운 일이 아닙니다.
인간은 물체를 반사와 쉽게 구별 할 수 있지만 투명하고 반사되는 물체는 종종 현대 로봇을 혼동합니다. 대부분의 기계는 상황에 관계없이 물체와 형상에 반응하도록 프로그래밍되어 있기 때문에 유리 테이블, 바닥 거울, 반짝이는 토스터 또는 투명 컵과 상호 작용하면 역효과를 낼 수 있습니다. 이 문제를 해결하기 위해 Toyota Research Institute 엔지니어는 로봇이 장면의 3 차원 기하학을 인식하고 물체와 표면을 감지 할 수있는 새로운 교육 방법을 개발 한 것으로 알려졌습니다. 이 접근 방식을 사용하면 시간이 많이 걸리고 비용이 많이 들거나 비실용적 인 데이터 수집 및 레이블 지정이 필요하지 않습니다.
시스템이 완벽하지는 않지만 Toyota Research Institute의 발표는 모든 로봇 공학에 엄청난 성과를 예고합니다.
2021-06-23 04:34:05
작가: Vitalii Babkin