4 本足のロボットのファミリーは急速な進化を遂げており、器用さの奇跡を示していますが、これまでのところ水平面でのみです。 しかし、彼らを見ていると、彼らのパフォーマンスの垂直競争は時間の問題であることがわかります.
韓国先端技術研究所 (KAIST) のロボット工学者は、イリノイ大学 (米国) の同僚と共に、壁や天井を登ることができる 4 本足のマーベル ロボットを開発しました。 確かに、明確にする価値があります-彼の足の端には磁石が装備されており、壁と天井は金属でなければなりません。 彼の将来の「住居」の場所が、石油タンク、橋、給水塔などの大きな金属構造物であると想定することは難しくありません。
金属表面と相互作用するために、Marvel は磁気エラストマーと電磁石 (磁化/消磁用) の組み合わせを使用し、一方のペアが表面に「くっつく」一方で、もう一方のペアが前進するときに必要な足の交替を保証します。 登り始める前に、まだ地面にいる間に、マーベルはジャンプ前の猫の行動を連想させる操作を実行します。彼は前足を表面に置き、安定性をテストします。
実験室では、このクライミング ロボットは、10 cm の歩幅を踏むこと、小さな障害物を乗り越えること、壁から天井まで徐々に移動すること、さらには約 3 kg の有用な荷物を運ぶことを既に学習しています。
フィールド テストの結果はさらに印象的でした。Marvel は、曲がって錆び、ほこりで覆われた燃料タンクの表面を秒速 0.35 m の速度で登り、技術的に足を再配置し、迫り来る障害物を巧みにかわしました。
2022-12-19 22:55:30
著者: Vitalii Babkin
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