Une famille de robots à quatre pattes connaît une évolution rapide, faisant preuve de miracles de dextérité, mais... jusqu'à présent uniquement sur des surfaces horizontales. Cependant, en les regardant, vous comprenez que la course verticale dans leurs performances n'est qu'une question de temps.
Des roboticiens du Korea Institute of Advanced Technology (KAIST) et des collègues de l'Université de l'Illinois (États-Unis) ont mis au point un robot Marvel à quatre pattes capable de grimper aux murs et aux plafonds. Certes, cela vaut la peine d'être clarifié - les extrémités de ses pattes sont équipées d'aimants et les murs et les plafonds doivent être en métal. Il n'est pas difficile de supposer que les lieux de sa future "résidence" sont de grandes structures métalliques, par exemple des réservoirs de pétrole, des ponts ou des châteaux d'eau.
Pour interagir avec les surfaces métalliques, Marvel utilise une combinaison d'élastomères magnétiques et d'électro-aimants (pour la magnétisation/démagnétisation), assurant l'alternance nécessaire des jambes lorsqu'une paire "colle" à la surface tandis que l'autre s'avance. Avant de commencer à grimper, alors qu'il est toujours au sol, Marvel effectue une manœuvre rappelant le comportement d'un chat avant un saut - il pose ses pattes avant sur la surface, testant sa stabilité.
En laboratoire, le robot grimpeur a déjà appris à faire des pas de 10 cm, à enjamber de petits obstacles, à passer progressivement du mur au plafond et, en plus, à porter une charge utile d'environ 3 kg.
Les résultats des tests sur le terrain étaient encore plus impressionnants : la Marvel a escaladé la surface tordue, rouillée et couverte de poussière du réservoir de carburant à une vitesse de 0,35 m/s, repositionnant techniquement ses pieds et évitant habilement les obstacles venant en sens inverse.
2022-12-19 22:55:30
Auteur: Vitalii Babkin
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