西日本旅客鉄道は、鉄道で動作するように設計されたロボットシステムである新しい「従業員」を採用しました。アウトリガー油圧ブームのヒューマノイドボディとして設計され、通常の鉄道車両をベースに組み立てられています。このシステムは、重い物を持ち上げたり、高さを上げたり、電気的な危険を伴うさまざまな危険な仕事をしている労働者に取って代わるように設計されています。
ロボットはHumanMachineryCo.によって開発されました。および日本信号株式会社。彼らは、手に似たマニピュレーターだけでなく、頭も持つヒューマノイドの形を作るという任務を負っていました。全体の構造は、人体の比率と寸法、および同様の移動速度を持っています。これは、ロボットが干渉なしに従来のツールを使用し、必要に応じて人を置き換えることができるようにするために必要です。
ロボットの顧客は、特別に設計された機械がより便利で効率的であることを否定していませんが、この場合、私たちはユニバーサルロボットについて話しています。それは独立したものではなく、実際には、仮想現実システムを使用してオペレーターによって制御される「アバター」です。したがって、ロボットの解剖学的構造は非常に重要です。人が制御を習得し、オペレーター自身がこれらの作業を実行するかのようにさまざまな状況で行動する方が簡単です。
2022-05-01 07:56:12
著者: Vitalii Babkin