
カリフォルニアを拠点とする新興企業の Monarch Tractor は、自律制御システムを搭載した初の全電動農業用トラクター MK-V の生産開始を発表しました。 マシンは NVIDIA Jetson Xavier プラットフォームに基づいており、ドライバーの有無にかかわらず農業タスクを実行するように設計されています。
各 MK-V トラクターには 6 つの NVIDIA Jetson Xavier NX モジュールが装備されています。 これにより、車に取り付けられたカメラだけで、車が宇宙をナビゲートできるようになります。 MK-V の設計者によると、このアプローチは GPS ナビゲーションよりも実用的であり、GPS ナビゲーションは特定の地域で常に利用できるとは限らず、十分に正確であるとは限りません。 MK-V は、2 台の 3 次元カメラと 6 台の従来のカメラを使用して周囲の空間に関する必要なすべてのデータを収集し、搭載されたコンピューターがその情報を処理します。
同社は、NVIDIA Jetson Xavier NX プラットフォームを使用することで、全電動式の MK-V トラクターのエネルギー消費を最適化し、1 回の充電で稼働時間を延ばすことができると付け加えています。 MK-V のピーク出力は 40 ~ 70 馬力です。 1 回の充電での稼働時間は最大 14 時間です。
NVIDIA と Monarch からのプレス リリースによると、MK-V トラクターは、センサーと視覚化ツールを備えた現在および次世代の器具を使用して、作物データを日常的に監視および分析するように設計されています。 この情報は、タスクの調整、作物の健康状態、現在の成長レベルの監視、収量の予測などに使用できます。
モナーク トラクターは 2018 年に設立されました。 同年、NVIDIA は、AI の問題を解決するための Jetson Xavier コンピューティング モジュールと、サード パーティによる自律型ロボットの構築とトレーニングを支援する Isaac 開発者プラットフォームを発表しました。 2021 年、Monarch Tractor はその開発のために 6,100 万ドルの投資を集めました。 同社の現在の資本金は 1 億 1,000 万ドル以上で、MK-V 自動運転電動トラクターは、オハイオ州ローズタウンにある旧 GM 工場で Foxconn の支援を受けて製造されています。
2022-12-01 22:30:37
著者: Vitalii Babkin
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