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日本の科学者は、バナナを注意深く剥がすようにロボットに教えています

日本の科学者は、バナナを注意深く剥がすようにロボットに教えています

日本のロボットは広く普及しており、あらゆる種類のタスクを実行します。開発者は常に技術を向上させています。たとえば、日本の研究者チームは最近、食用部分の内部を損傷することなくバナナの皮をむくなどの繊細な作業を実行できる機械を発表しました。

2アームの機械は、これまでのところ57%の確率で完全な成功を収めることができますが、この実験は、単に部品を場所から場所に移動したり飲み物を配達したりするよりも、機械がより繊細なタスクを実行できる未来への道を開きます。

東京大学の科学者によって提供されたビデオは、クリーニングプロセスを示しています-スタンドからキャプチャされた瞬間から3分でクリーニング自体まで(成功の度合いはさまざまです)。

科学者たちは「ディープシミュレーション学習」プロセスを使用しました。このプロセスでは、ロボットが同様のアクションを複製することを学習するまで、バナナの皮をむくプロセスが情報システムに何百回も示されました。この場合、最初の成功が達成される前に13時間以上のトレーニングが経過しました。

テストは続けられますが、科学者は多くの単純な「人間」の行動をロボットに教えることができると確信しています。研究者たちは、ロボットが日本の人手不足の問題を解決するのに役立つことを望んでいます。この国は人口の高齢化という非常に深刻な問題を抱えていますが、それにもかかわらず、これまでのところ、他の州の労働者の関与はほとんどありません。


2022-04-06 12:18:41

著者: Vitalii Babkin

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