Ingenuity の火星ヘリコプターは、航法エラーにより危険な飛行を行った。これは、先月火星の空に離陸して以来、最初の大きな問題である。
ジェット推進研究所の関係者によると、実験用ヘリコプタは最終的に無事に着陸できたという。
問題は、先週の土曜日の高度 10 メートルでのヘリコプターの 6 回目のテスト飛行中に、打ち上げの約 1 分後に発生しました。搭載カメラで撮影された多くの画像の 1 つはナビゲーション システムに記録されなかったため、時系列全体が混乱し、ヘリコプターの位置が混乱しました。
ヘリコプターのチーフ パイロットであるハワード グリップによると、インジェニュイティは前後に 20 度も傾き始め、出力サージに苦しんでいました。
安定性の余分なマージンを提供する組み込みシステムが救いになりました。ヘリコプターは、着陸予定地から 5 メートル以内に着陸することができました。
Ingenuity は、Perseverance ローバーで火星に着陸してから 2 か月後の 4 月に、他の惑星に飛んだ最初の宇宙船になりました。
重量 1.8 kg のヘリコプターは最初の 5 回の飛行を行いましたが、それぞれが最後よりも困難でした。 NASA はヘリコプタの進歩に非常に感銘を受け、任務を少なくとも 1 か月延長しました。
問題のある土曜日のフライトは、このボーナス期間の最初のものでした。エンジニアは、この問題を解決するためにここ数日を費やしてきました。
2021-05-30 13:19:34
著者: Vitalii Babkin