NASAのジェット推進研究所の忍耐力ローバーミッションリーダーは、ローバーが詰まったリグを修理するために、ローバーが収集した火星の土壌の最後のサンプルを降ろさなければならないと述べました。マーズ2020のミッションリーダーであるジェニファー・トロスパーは、1月14日の公式のPerseveranceブログでこれについて書いています。
「これをしなければならないとは思ってもみませんでした。一般に、火星の土壌の最後に収集されたサンプルをコンテナのサンプルチューブ261から降ろすことが決定されました」と、プロジェクトリーダーのジェニファートロスパー（ジェニファートロスパー）は書いています。
ミッションチームは1月7日に、収集された岩石サンプルからの破片が、サンプリングに使用されたドリルを保管する装置であるリグのカルーセルと土壌サンプル自体を部分的にブロックしたと報告しました。ローバーの掘削リグに物理的な損傷はありませんでしたが、この事件により、パーサヴィアランスの研究活動は約1週間中断されました。 Trosperはまた、1月12日に、ローバーが火星表面を調査して、その下にある岩の種類を特定したと述べました。
地球上でローバーのクローンをテストすると、収集された土壌サンプルを保管しているチタンチューブの内容物を降ろすのはかなり簡単な作業であることがわかりました。しかし、重力のレベルが地球の1/4である火星の条件下では、まだ実行されていません。
「私たちはチームをローバーに送り、ロボットアームに火星表面に土壌サンプルを開いた状態でチューブを回転させました。その後、重力が残りの作業を行う必要があります」とTrosper氏は述べています。
すべての作業は週末に完了する必要があります。また、ローバーはリグのカルーセルを回転させてから、その下の火星表面の新しい写真を撮って、詰まった岩の破片がドリルからどれだけ落ちたかを示す必要があります。
2022-01-20 20:40:50
著者: Vitalii Babkin