朝に着替えることは、地球のほとんどの住民にとって日常的な仕事です。しかし、健康上の問題を抱えている人や単に年齢の影響を受けている人にとっては、これを行うのははるかに困難です。そのために、アメリカのマサチューセッツ工科大学(MIT)は、特別なアシスタントロボットを開発しています。
研究所内のCSAIL研究所は、ユーザーの日常生活を簡素化する技術を生み出しています。少し前に、紫外線を使用してCOVIDやその他の感染症を破壊するロボットが開発されたのはここでした。新しいテクノロジーも同様に重要です。ロボットアームがすばやく安全に人に服を着せることができる新しいアルゴリズムが作成されました。
速度と安全性の組み合わせは、アルゴリズムの重要な要件です。この技術の他のバージョンは、サービスを受けたドレッシングの人々との衝突を回避するように設計されています-そのような機器のより単純なバージョンは、緊急時に単に機能を停止することが知られています。
研究所の新しいアルゴリズムでは、人間との触覚的な相互作用を完全に回避する必要はありませんが、衝突時に加えられる力を最小限に抑えることに重点を置いています。このメカニズムは、たとえば袖を締めるのを助けるために体の周りをきれいに動き、ユーザーを傷つけることはできず、ましてや彼の足をノックアウトすることはできません。
ロボットアシスタントはまだ完璧にはほど遠いですが、その活動はビデオで評価できます。技術の開発により、そのような技術は、健康上の問題を抱える人々に効果的に服を着せるだけでなく、たとえば、壮観な「クローク」としても機能するようになります。レストラン、劇場、その他の機関などの公的機関の「アテンダント」。
2021-07-13 08:40:09
著者: Vitalii Babkin