Heriot-Watt University(스코틀랜드)의 Ildar Rakhmatulin과 그의 동료들은 머신 비전 시스템을 사용하여 최대 1.2미터 거리에서 효과적으로 작동하는 바퀴벌레를 감지 및 퇴치하거나 제거하는 저렴한 레이저 시스템을 구축했습니다.
이것은 이 분야에서 Mr. Rakhmatulin의 첫 번째 프로젝트가 아닙니다. 그는 이전에 Raspberry Pi 단일 보드 컴퓨터와 레이저를 사용하여 모기를 감지하고 무력화하는 시스템을 구축했습니다. 새로운 반복에서 엔지니어는 컴퓨터를 머신 비전 알고리즘을 위해 보다 효율적인 NVIDIA Jetson Nano로 교체했습니다. 두 대의 카메라를 사용하여 시스템은 곤충의 위치를 결정합니다. 이 데이터는 전압 값이 0~5V인 아날로그 신호로 변환됩니다. 신호는 검류계로 들어가 두 거울의 회전 각도를 제어하고 차례로 레이저 빔을 올바른 방향으로 보냅니다.
발명가는 다른 레이저 출력으로 설비의 작동을 테스트했습니다. 낮은 속도로 광선이 곤충을 날게 합니다. 이 보다 인도적인 방법은 이론적으로 특정 장소를 피하도록 강제할 수 있습니다. 고출력에서 바퀴벌레는 효과적으로 "중화"됩니다. 즉, 레이저가 바퀴벌레를 죽입니다. Rakhmatulin은 GitHub에 자신의 프로젝트에 대한 모든 자료를 게시했으며 설치를 조립하기 위한 구성 요소의 비용이 250달러를 넘지 않을 것이라고 언급했습니다. 일부 열광자들은 이미 말벌을 포함한 다른 해충에 대한 그의 발명품을 테스트하기 시작했다고 그는 말합니다. 설치는 기계적 트랩 및 화학 물질과 같은 전통적인 대안보다 더 효과적일 것이라고 약속합니다. 후자는 종종 환경을 손상시키고 해충뿐만 아니라 모든 곤충을 파괴합니다.
설치의 미래 버전에서 저자는 레이저 빔을 더 얇게 만들고 곤충의 몸의 특정 부분을 겨냥하도록 시스템을 훈련하기를 원합니다. 그러나 집에서는 여전히 자신의 발명품을 사용하지 않는 것이 좋습니다. 바퀴벌레뿐만 아니라 소유자의 눈에도 손상을 줄 수 있습니다.
2022-10-04 14:12:34
작가: Vitalii Babkin