La plus grande nouveauté est l'ajout d'une version de Nightshade basée sur Venza XLE. Il soutient la tendance à la gradation car les acheteurs trouveront des accents noirs sur la calandre, les rétroviseurs, les poignées de porte et les jupes latérales. Ils sont rejoints par des accents de chrome fumé, des badges noirs et des roues en aluminium de 19 pouces avec une garniture noire brillante.

L'édition Nightshade sera disponible en trois couleurs différentes, dont Celestial Black, Ruby Flare Red et Wind Chill Pearl, qui remplace Blizzard Pearl pour tous les modèles 2023. La Venza XLE 2023 recevra de nouveaux phares antibrouillard à DEL de série, également présents sur la Nightshade.

La Venza 2023 acquerra des systèmes d'infodivertissement Toyota Audio Multimedia de 8 et 12,3 pouces. Ils constituent une énorme amélioration par rapport à leurs prédécesseurs, offrant des mises à jour en direct, une navigation basée sur le cloud et un assistant intelligent qui répond au mot de réveil "Hey Toyota".

Le crossover d'entrée de gamme remplace son petit écran multi-informations de 4,2 pouces par un écran plus grand de 7 pouces. La plupart des changements d'équipement sont centrés sur le modèle haut de gamme Limited, qui comprend désormais des essuie-glaces à détection de pluie, un siège passager à huit réglages électriques et un écran couleur de 10 pouces sur le pare-brise.

La Venza 2023 est désormais équipée de la suite de systèmes d'aide à la conduite Toyota Safety Sense 2.5, avec un système de précollision amélioré avec détection des piétons qui peut détecter les véhicules venant en sens inverse et les piétons aux intersections lors des virages.

Les conducteurs bénéficieront également d'un régulateur de vitesse radar dynamique à pleine vitesse, d'un avertissement de sortie de voie, d'une assistance au maintien de voie, de feux de route automatiques et d'une assistance aux panneaux de signalisation. Les autres caractéristiques de sécurité comprennent le rappel de siège arrière, la surveillance des angles morts, l'alerte de circulation transversale arrière et l'aide au stationnement avec freinage automatique.

Le groupe motopropulseur hybride de la Venza reste le même et se compose d'un moteur 4 cylindres de 2,5 litres, d'une batterie lithium-ion et de trois moteurs électriques. Cela donne au multisegment à traction intégrale une puissance combinée de 219 ch.